AGV的利益：

1、工作效能高。AGV幼车可实现自动充电职能，从而达到48幼时陆续运行工作，大大提高了工作效能；

2、成本用度较低。随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人丁盈利的隐没，人为成本的不休上涨已成为事实；

3、节俭治理精力。AGV、机械人全智能化治理，提高了智能化治理水平；

4、安全性高。为保障AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

AGV(Automated Guided Vehicles)别名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著的特点是无人驾驶，AGV上设备有自动导向系统，能够保险系统在不必要人为引航的情况下就可能沿预约的路线自动行驶，将货物或物料自动从肇始点运送到主张地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化水平高和智能化水平高，AGV的行驶蹊径能够凭据仓储货位要求、出产工艺流程等扭转而矫捷扭转，并且运行蹊径扭转的用度与传统的输送带和刚性的传送线相比极度便宜。

AGV通常建设有装卸机构，能够与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此表，AGV还拥有清洁出产的特点，AGV依附自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无传染，能够利用在很多要求工作环境清洁的场所。

凭据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：

1.电磁感应疏导式AGV电磁感应式疏导通常是在地面上，沿预先设定的行驶蹊径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称装置有两个电磁感应器，它们所接管的电磁信号的强度差距能够反映AGV偏离蹊径的水平。AGV的自动节造系统凭据这种误差来节造车辆的转向，陆续的动态关环节造可能保障AGV对设定蹊径的不变自动跟踪。这种电磁感应疏导式导航步骤在绝大无数贸易化的AGVS上使用，尤其是合用于大中型的AGV。

2.激光疏导式AGV该种AGV上装置有可旋转的激光扫描器，在运行蹊径沿途的墙壁或支柱上装置有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依附激光扫描器发射激光束，而后接受由周围定位标志反射回的激光束，车载推算机推算出车辆当前的地位以及活动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校对方位，从而实现自动搬运。该种AGV的利用越来越普遍。并且凭据同样的疏导道理，若将激光扫描器更换为红表发射器、或超声波发射器，则激光疏导式AGV能够变为红表疏导式AGV和超声波疏导式AGV。

3.视觉疏导式AGV视觉疏导式AGV是在急剧发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载推算机中设置有AGV欲行驶蹊径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比力，从而确定当前地位并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求报答设置任何物理蹊径，因而在理论上拥有很好的疏导柔性，随着推算机图像采集、贮存和处置技术的飞快发展，该种AGV的实用性越来越强。此表，还有铁磁陀螺惯性疏导式AGV、光学疏导式AGV等多种大局的AGV。