立体仓库的界说、特点和分类撮要：
细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。 由于高层立体仓库造价过高，对机械设备要求特殊、且装置难度较大
立体仓库的界说
货架自动化立体仓库简称立体仓库。通常是指选取几层、十几层甚至几十层高的货架贮存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间贮存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概想，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作轻便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的大局。自动化立体仓库的主体由货架，巷路式堆垛起沉机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作节造系统组成；跫苁歉纸峁够蚋纸罨炷两峁沟墓怪物或结构体，货架内是尺度尺寸的货位空间，巷路堆垛起沉机穿行于货架之间的巷路中，实现存、取货的工作。治理上选取推算机及条形码技术[1]。
立体仓库的特点
1、立体仓库通常都较高。其高度通常在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。
2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人为已难以对货架进前进出货操作，因而必须依附机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的大局。
3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
立体仓库的分类
1、按货架高度分类
凭据货架高度分歧，细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。 由于高层立体仓库造价过高，对机械设备要求特殊、且装置难度较大，因而相对建造较少；底层立体仓库重要用于老库刷新，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
2、按货架机关分类：分为单元货体式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库
3、按构筑物机关分类：分为一体型立体仓库、分离型立体仓库
4、按立体仓库装取货物机械种类分类：分为货架叉车立体库、巷路堆垛机立体库
5、按操作方式分类：
1）人为寻址、人为装取方式。由人为操作机械运行并在高层货架上认址，而后由人为将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人为装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预约货位后，自动停住，而后由人为装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按节造者的指令或按推算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人为寻址、人为装取重要合用于钟注低层立体仓车，另两种合用于钟注高层立体仓库。
6、按职能分类
1）贮存式立体仓库，以大量存放货物为重要职能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各类密集形货架的立体仓库都适于做贮存式仓库。
2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、幼批量发出为重要职能的立体仓库。这类仓库要创造方便拣选和急剧拣选的前提，因而，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需要差距较大，难以整进整出，因而，不适合用自动化无人作业方式，而使用人为拣选。拣选式立体仓库较多用于配送中心。
