1. 设计此刻我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的界说 。单一的归类，蕴含托盘式立体库（AS/RS）和箱式立体库（Miniload） 。两者之下，又别离有好多子类，如：
AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统（又有多种大局）等 。此表，还有托盘大局的分歧、货架大局的分歧、轨路大局分歧、节造大局分歧以及堆垛机结构大局的不一致，分化出好多幼类；
Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等；
下面以单一的AS/RS为主：
组成一个立体库的重要设备和系统蕴含：货架系统（货架、巷路设备、平台等），堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等 。此表还有配套的叉车、标牌、护栏等 。
从设计者角度思考，立体库也许只是一个物流系统的一部门，这时应试虑的是整体的地位以及配套的系统，蕴含收货系统、发货系统、贮存区、拣选区、包装区、分拣区等 。当然，选择什么样的存储大局极度关键 。
托盘：以前的托盘设计成为立体库设计的沉要内容 。经过多年的演变，目前好多情况下建议选取尺度托盘（1200*1000*150mm） 。当然，这一划定并不是不成以更改 。
单深度还是双深度：选取双深度的情况其实并不多，双深度除了在特定情况下会有15~25%左右的库存提升表，其限度好多 。有些设计人员津津乐路地选取双深度立体库，若是不做精确的分析，往往会达不到主张 。
在选择什么样的技术时，关键指标是库存、效能和成本 。这三个指标并不是绝对的 。有时对库存要求高，而没有效率问题；有时则是效能和成本成为关键 。此表，还要思考合用性，不能张冠李戴 。
以下几项是设计阶段的关键：
（1） 基础数据
设计是以基础数据为凭据的 。任何设计，脱离基础数据就没有意思，也无法判断设计的曲直 。好多设计人员不理解这一点，一上来就画图，了局一无可取 。
基础数据中最关键的是库存、收发货量、拆零量、工作功夫、SKU数量等 。通常这些数据要以汗青数据或同业数据作为参考 。越正确的基础数据，设计越合理 。
（2）载荷
基础承载能力（蕴含地面和楼面）：应依照规范进行推算，而不是轻易确定 。
货架承载能力（地震载荷是沉点）：使用有限元法进行力学分析是必要的，尤其是地震载荷简直定，极度关键 。
（3）层高
层高有好几个概想，如楼层高度，货架每层高度等，这里仅指货架层高 。
层高很单一，对一个新手或非专业人员，却往往容易产生谬误 。对单深度堆垛机而言，层高蕴含横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此表还有底层高度和顶层高度 。若是没有对堆垛机进行深刻相识，确定层高不是一件容易的事件 。若对双深度而言，层高还有越发复杂的划定 。
还有一点也要把稳，组合式货架通常是有固定节距限度的 。
（4）库前区和库后区
要确定库前区和库后区的尺寸，首先要对堆垛机的结构有充分相识，好多人对此一头雾水 。若是是一个没有经验的设计者，最好参考一下别人的设计 。
正确理解库前区和库后区，还要相识维建区的要求 。
（5）效能
堆垛机的效能是能够推算的，FEM9.851尺度给出了推算步骤 。但对双深度而言，推算会复杂一些 。
堆垛机的效能是一个关键成分，但要正确意识若何提高效能并不容易 。有些设计人员没有经验，往往只注沉某一个指标而忽视其他指标 。有时推算的了局往往出乎意料 。
（6）输送系统
输送机作为表围配套设施，其设计往往比立体库自身还要沉要和复杂，其难度也大一些 。输送机选取的技术有好多，除了传统的输送机以表，此刻宽泛使用的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等 。无论选取什么技术和设备，都要对其利用场所和技术要求相始显 。
输送机系统的设计还要思考效能的匹配 。有时，选取什么样的输送大局和输送快率，对于输送系统的效能有极度大的影响 。
（7）消防分区问题
消防分区对抗体库的设计产生了很大影响 。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个全自动的仓库其限度为12000平方米 。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一 。在设计阶段，若何充分使用消防规范极度沉要 。
立体库的设计参数还有好多 。作为一个专业设计人员，最沉要的是要做到平衡和合用 。平衡就是各个设计指标要本一致，不要有的指标过高，有的过低 。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力，也是一种浪费 。合用就是所选取的技术是适当的，不要为利用而利用 。初期的设计者，对抗体库的适应场所不甚相识，出现误用的情况好多 。识趣而作，因地造宜，能力恰如其分 。
2. 采购、出产和装置
从一个集成商的角度看，好多设备必要采购，只有部门设备必要自己出产 。无论是采购还是自己出产，质量的要求是一致的 。
货架系统：首先，货架要经过力学有限元推算、结构要合理、工艺水平要达到要求、表表涂层厚度切合要求、色彩均匀、加工精度要切合规范 。而从采购者角度看，资料（重要是立柱和横梁）要切合要求 。若何确定资料切合要求？除了要对采购单进行鉴定表，沉要项目还要对资料物理机能进行检测 。此表，货架的装置极度沉要，除依照设计要求进行装置表，对装置了局应进行查抄 。
比力沉要的装置问题有如下几个：
（1） 基础预埋问题
好多情况下基础预埋不切合要求，除了在装置过程中进行监督领导表，发现问题实时纠正似乎是比力节约的法子 。一旦返工，质量往往不如人意，而成本也会增长，工期也会耽搁 。
（2 ）装置基准
货架的装置基准极度沉要 。要在构筑施工时就确定基准，目前国内好多项目都没有这么做，导致了一些问题的产生 。
（3 ）安全销
很容易忽视的问题是横梁的安全销 。好多变乱的产生也是安全销所引起 。此表，还有横梁前后的高度出现问题的情况也累见不鲜 。因而，在装置实现时，仔细查抄安全销和横梁高度是极度必要的 。装置人员更要养成好习惯，预防犯不用要的谬误 。
（4 ）轨路衔接
轨路衔接是装置中的沉要问题，好多衔接不好的轨路不仅影响使用，将来还会有断裂的隐患 。
（5 ）接地
货架要求接地，预防静电对设备的败坏 。这一点也极度沉要 。
堆垛机（AS/RS）：作为立体库的关键设备之一，堆垛机至关沉要 。工艺要合理、电机与减快器品牌型号要切合要求、安全措施要全面、定位方式要切合要求 。对堆垛机的装置查抄是一项极度专业的工作 。作为一项装置检验，沉点还应该在表观查抄、重要零部件型号、安全防护装置、设备职能演示、快率、定位方式、定位精度、作业能力、噪音等多方面内容进行逐一查抄和测试 。
输送机：要切合总体设计要求 。蕴含表表工艺、电机与节造系统、安全措施等 。装置查抄蕴含对装置表观的查抄、辊路表表是否平坦、重要零部件是否切合要求以及设备职能是否齐全等 。
托盘：切合设计要求，蕴含整体尺寸、板厚 。此表，承载尝试应达到要求 。托盘固然单一，但数量大，要做到每一个托盘均切合要求并不容易，托盘对抗体库的正常运行影响很大 。
对一个现场经理来说，造订装置打算、协调到货打算、确认装置工艺的可行性和安全性以及查抄装置质量是极度沉要的 。
对设备的质量查抄和装置查抄，要出具正式的了局文件，以备将来系统验收之用 。
