随着科技的发展与技术的进取，自动化立体库的技术伎俩也越来越先进，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷路堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，时时有人分不清，总是混合。

AS/RS

AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前最常见的自动化立库的货架大局蕴含通路式货架、密集型货架、旋转式货架等。

　　自动化立体库的使用，大幅度地增长仓库高度，削减占地面积，使得单元面积贮存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，能够说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观点产生了底子性的扭转。

所所以泛指，统称，也就是说只有是立起来的高层的，且带点自动化的，你都能够称之为立库，那就没有错了。

Miniload

Miniload属于通路式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷路内的自动堆垛起沉机在高层货架巷路内来回运行，将位于巷路口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷路口。

　　目前miniload立库系统在电商、医药物流领域使用极度宽泛。但miniload立库系统依然存在肯定的缺点：每个巷路中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷路两旁的货架将无法进行高低架作业。同时，miniload立库系统的作业效能直接由堆垛机的垂直和水平移动快率决定，使得其不足矫捷性。

简言之，就是周转箱，选取多层高位且带点自动化系统，其中关键自动化部件是堆垛机，有点像电梯。整体就是miniload立库。

Shuttle

Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷路更窄，存储更密集，占地面积更少。

Shuttle佑装穿梭、穿梭班机”的寓意，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。