自动化立体仓库是物流中的沉要组成部门，它拥有节约用地、减轻劳动强度、解除差错、提高仓储自动化水平及治理水平、提高治理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地削减流动资金的积压、提高物流效能等诸多利益，同时与厂级推算机治理信息系吐洫网以及与出产线缜密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS（推算机集成造作系统）及FMS（柔性造作系统）必不成少的关键环节，同样它也是在不直接进行人为过问的情况下自动地存储和取出物流的系统，是现代工业社会发展的高科技产品，对企业提逾越产率、降低成本有着沉要作用。

近年来，随着企业出产和治理的不休提高，越来越多的企业意识到物流系统的改善与合理性对企业的发展极度沉要。堆垛机是自动化立体仓库中最沉要的起沉堆垛设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，它可能在自动化立体的巷路中来回穿梭运行，将位于巷路口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷路口，即堆垛机是一种装置了起沉设备的有轨或无轨幼车，堆垛机上装有电动机，带头堆垛机移动和托盘的起落，一旦堆垛机找到必要的货位，就能够将零件或货箱自动推入或拉出货架，堆垛机上有检测横向移动或起升高度的传感器，辨认货位的地位和高度，有时还能够阅读货箱内零件的名称及其它有关零件信息。

随着推算机节造技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的利用越来越宽泛，技术机能越来越好，高度也在不休增长，到目前为止，堆垛机的高度可达40M，事实上，若是不受仓库构筑和用度的约束，堆垛机的高度能够不受限度。堆垛机的运行快率也不休提高，目前堆垛机水平运行快率最高达200M/MIN（幼载沉量的堆垛机已达300M/MIN），起升快率高达120M/MIN，货叉伸缩快率达50M/MIN。

堆垛机组成

堆垛机是由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气节造系统等组成，具体如下：

机架

机架是由上横梁、左右立柱和下横梁组成的长方形框架，重要用于承载。为了便于装置零件和减轻堆垛机沉量，上、下横梁用槽钢造作，立柱用方通造作。上横梁上设有天轨反对器缓和冲器，下横梁上设有地轨反对器。

运行机构

运行机构是堆垛机水平活动的驱动机构，通常由电动机、联轴器、造动器、减快器和行走车轮组成。按运行机构地点地位的分歧分为地面运行式，上部运行式，中央运行式等。当选取地面运行式时，必要使用四个车轮，沿设在地面的单轨运行。堆垛机的顶部有两组水平轮沿固定在上横梁的工字钢导向，上横梁用螺栓和立柱连在一路，下横梁用槽钢和钢板拼焊，行走驱动机构，主从动车轮，电器柜等都装在它的上面，下横梁的两则还装有缓冲器，预防堆垛机在巷路两端因失控而产生很大的碰撞力。若是堆垛机要走弯路，还可对导向轨路做一些改进。

起落机构

起落机构是使载货台垂直活动的机构，通常由电动机、造动器、减快器、滚筒或轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起沉链两种，除通常的齿轮减快机表，由于必要比力大的快比，因而选取蜗轮蜗杆减快机和行星减快机。起沉链传动装置无数装在上部，常配有平衡沉块，以减幼提升功率。为使起沉机构结构紧凑，常使用带造动器的电机。链条通过立柱上的齿轮与载货台上的固定联接。垂直起落的支持部件为立柱，立柱为一抗扭曲的箱形结构，而导轨就装在立柱的两侧，立柱上还装有高低极限地位开关等部件。

货叉

重要由电机减快器、链轮、链衔接装置、叉板、活动导轨、固定导轨、辊轮轴承和一些定位装置组成；醪婊故嵌讯饣嫒』跷锏闹葱谢，装在堆垛机载货台上，能够横向伸缩以便向两侧货格送入或取出货物。通常按叉子的数量分为单叉货叉，双叉货叉或多叉货叉，其中多叉货叉多用在专长货物的堆垛；醪娑嘌∪∪吨毕卟疃缴焖趸醪，由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以削减巷路的宽度，且使之拥有足够的伸缩行程；醪姘唇峁勾缶址治街郑撼萋-齿条方式和链轮-链条方式；醪娴纳焖醯览硎窍虏孀爸迷谠鼗跆ㄉ，中叉在齿轮条或链轮条的驱动下，从下叉的沉点向左或向右移动约自身长度的一半，上叉从中叉的中点，向左或向右伸出比自身长度一半稍长的长度。上叉则由两根滚子链或钢丝绳驱动，链条或钢丝绳的一端固定鄙人叉或载货台上，而另一端固定在上叉上。

提升机构和载货台

提升机构重要由提升电机（蕴含减快器）、传动链轮、传动链条、双联链轮、提升链条和惰链轮组成。提升链条选用双排滚子链，安全系数大于5，它与载货台和高低横梁上的惰链轮组成一个封关结构。当提升电机通过传动链条驱动双联链轮旋转时，使提升链条活动，从而带头载货台（蕴含货叉、货物）起落。提升电机通过PLC变频节造，预防在起头起落和终场时提升链条所受拉力过大。载货台重要由扁通、钢板焊接而成，重要用于装置货叉和一些安全；ぷ爸。为了保障载货台安稳高低运行，在它的每个侧面装有沿立柱的4个导向轮和2个顶轮。

电气设备及节造

重要蕴含电力拖动、信号传输和堆垛机节造。堆垛机选取滑触线供电；由于用供电滑触线载波通讯易受电力杂波等滋扰，所以选取抗滋扰性好的红表通讯方式与推算机等仓库设备进行信息互换。堆垛机运行特点是必须精确定位和正确认址，不然就会取错货物，碰坏货物、货架，严沉时会败坏堆垛机自身。堆垛机的地位节造选取绝对认址方式，用激光测距仪通过丈量堆垛机到基点的距离和事先贮存在PLC中的数据进行比力来确定堆垛机当前地位，成本较高，但靠得住性很高。

安全；ぷ爸

堆垛机是一衷祓沉机械，它要在又高又窄的巷路内高快运行。为了保障人身及设备的安全，堆垛机必须建设有齐全的硬件及软件安全；ぷ爸，并在电气节造上采取一系列连锁和；ご胧。重要的安全；ぷ爸糜校褐斩讼尬槐；ぁ⒘；ぁ⒄患觳饨谠臁⒃鼗跆ǘ仙；ぁ⒍系绫；さ。

堆垛机大局简直定：堆垛机大局多种多样，蕴含单轨巷路堆垛机、双轨巷路式堆垛机、转巷路式堆垛机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等。

堆垛机快率简直定：凭据仓库的流量要求，推算出堆垛机的水平快率、提升快率及货叉快率。

其它参数及配置：凭据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等，堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。