四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，通常分为料箱式和托盘式。

它们之间的货架结构极度类似，但在设计细节和四向穿梭车上有所差距，目前已宽泛利用于医用、食品、烟草等领域；跫懿棵庞糜诖娲⒒跷，智能四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件节造系统用于节造四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并纪录货物的现实情况。

四向穿梭车立体仓库可能像贯通式货架一样，实现密集式存储，大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车使货物的自动运输成为可能，将货物输送到立体货架上的肆意地位，实现全方位的存储、分拣。

四向穿梭车是指穿梭车沿封关的环形轨路运行。也就是，四向穿梭车能够沿着X轴方向和Y轴方向运行。是通过设置X轴移动单元和Y轴移动单元，带头车体向X轴方向和Y轴方向移动，通过调节单元，节造X轴移动单元的起落。当在Y轴方向移动时，通过Y轴移动单元驱动车体移动，此时X轴移动单元处于悬空状态；当要由Y轴方向转向X轴方向时，通过调节单元，使X轴移动单元的向下移动，使X轴移动单元驱动车体移动，并使Y轴移动单元处于悬空状态，从而实现从Y轴方向到X轴方向切换的主张，能够使四向穿梭车环形活动。