针对于高新科技的发展，人们对需要量的不休增长，同时作为现代仓储物流中心的沉要组成部门，自动化立体仓库技术是不休迭代的，而四向车和堆垛机都是现今常用的自动化仓库解决规划，两种设备之间有着各自分歧的特点，因而在利用上也会有所区别，那么企业应该若何选择适合的仓储类型，到底是选择使用四向穿梭车立体库，还是选择使用堆垛机立体库呢
？使用哪种自动化立体库存储解决规划更好呢
？

四向穿梭车立体库

四向车货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，共同提升机的转层，达到仓储自动化的主张。其中，四向车又称四向穿梭车，是一种用于托盘货物装卸的智能搬运设备，通常利用于20M以下的立体仓库，可进行多梭操作。它能够沿预约的轨路载沉进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备可能实现自动存取货、自动换路换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人疏导等多职能于一体的最新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的矫捷性高，可肆意变换作业巷路，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭车立体仓库可凭据物料的类型设计进深，容积率通常为40%~60%。

堆垛机立体库

堆垛机作为典型的自动化物流仓储设备之一，重要分为单核堆垛机和双柱堆垛机，通过行走、提升和托盘叉分配必要三个驱动机构，矢量节造系统和绝对地址鉴别系统进行全关环节造，共同条形码或激光测距精确鉴别地址的方式，实现堆垛机的高精度。立体仓库堆垛机选取单纵深、双纵深设计，货物体积比可达30%~40%，可有效解决仓储物盛行业占大量地皮和人力的问题，并实现仓储的自动化和智能化，降低仓储作业、治理成本，提高物流效能。

四向穿梭车与堆垛机在自动化立体库中的利用区别具体如下：

一）仓库空间利用率分歧

四向穿梭车货架同贯通式货架有着类似之处，它能够实现密集式存储，这也是由于四向穿梭车有一大利益，就是能够由轨路直接达到任一指定的货位；而堆垛机则分歧，它只能存取通路双方的货物，因而有规划时只能像沉型货架一样。对此，四向穿梭车与堆垛机这两种存储解决规划，在理论上，其仓库存取率是拥有分歧点的。

二）工作效能分歧

在现实利用中，四向穿梭车自动化立体库与堆垛机自动化立体库的工作效能相对比来说，要低一些，重要由于四向穿梭车的运行快率要比堆垛机低。四向穿梭车的所有通畅，都必须在预约规划的路线中运行，它的转向必要对车身作肯定的提升且四向穿梭车还属于多设备联作为业，仓库整体作业效能要高于堆垛机的30%以上；而堆垛机则分歧，它只在一条巷路中，在固定轨路间运行，无法更改路线，一台堆垛机掌管一条巷路，在此巷路上进行单机作业，固然能够更快的提升其运行快率，但是堆垛机效能限度了整体出入库效能。

三）成本的分歧

通常情况下，高新自动化立体库中，每条通路都必要一台堆垛机，而堆垛机的造价较高，这样导致自动化立体库的建设成本增高了；而四向穿梭车自动化立体库是凭据整体仓库的效能要求来选择数量，因而在通常的情况下，四向穿梭车立体库存储解决规划相比堆垛机自动化立体库来说，成本要低一些。

四）能耗水平

四向穿梭车通常使用充电桩进行充电，每台车使用1个充电桩，充电功率为1.3KW，实现一次出/入库亏损0.065KW；而堆垛机则使用滑触线供电，每台使用3个电机，充电功率则为30KW，堆垛机实现一次出/入库亏损则为0.6KW。

五）运行噪声

堆垛机自沉较大，通常为4-5T，运行中所产生的噪声相对来说较大；而四向穿梭车属于锂电池供电，其自身沉量相对来说较轻，所以在运行过程中相对安全安稳。

六）安全防护

四向穿梭车运行安稳，车身均选取多种安全措施，如防火设计和烟雾、温度报警设计，通常不易产生安全变乱；相对比堆垛机来说，它有固定的轨路，供电为滑触线供电，通常不会产生安全变乱。

七）抗风险能力

若是使用堆垛机立体库时，当遇到单机故障时，则整个巷路会进行停摆操作；而相比四向穿梭陈反说，当遇到单机故障时，所有仓位不受其影响，还可用其它车将故障车推出巷路，还能够将其它层四向车调至到故障层，持续执行工作。

八）后期扩大性

对于堆垛机立体库来说，其仓库整体进行布局形成后，则是无法更改、无法增减堆垛机数量的；而相比四向穿梭陈反说，使用四向穿梭车立体库存储解决规划，则还能够凭据后期需要，增长穿梭车等数量、扩大货架等大局，以此进行仓储二期的建设。

堆垛机立体库和四向穿梭车立体库还有的分歧就是，四向穿梭车立体库属于自动密集型高层货架，其额定载沉为2.0T以下，而堆垛机立体库则属于自动窄通路高层货架，通常额定载沉为1T-3T，最高可达8T，甚至于更高。

总结：若是对仓库存储率拥有较高的要求，同时也必要急剧的实前进出货，则还是建议使用堆垛机自动化立体库更为稳妥；而或是在成本上有肯定的节造要求，或者是对每条通路长短拥有肯定的要求，则必要使用四向穿梭车自动化立体库更为相宜。