堆垛机的重要结构组成：

堆垛机重要有三个方向的活动：

行走：堆垛机在马达驱动下沿巷路前后往返活动

起落：起落台在马达驱动下沿主柱高低往返活动

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    下图为典型的堆垛机结构示意。

01

下横梁

    堆垛机的整体支持座
，堆垛机运行时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮
，因而底盘选取沉型钢材为主体焊接或螺栓锁固组成
，以维优良之刚性。

02

行走机构

（1）为维持堆垛机的运行安稳
，行走机构选取变频节造互换马达
，经减快机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。

(2）每个行走轮均设置侧向导论
，使堆垛机维持不变
，行走轮组设有特殊支架
，当行走轮或侧向导轮意表松脱时
，此支架应能将底盘搀扶在地面导轨上。

03

起落机构

 (1)可变快型
，以变频节造互换马达
，经减快机驱动载荷台的上升或降落。所选用的起落马达均附安全电磁刹车器
，以将载货台不变维持在肯定的高度。

（2）起落机构蕴含链轮、导向轮以及链条张力调整装置
，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。

04

立柱

(1)堆垛机为双桅柱型
，但其桅柱设计均系高强度沉量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其沉心降低
，以维持运行不变。

(2)桅柱顶端设置侧向导论
，行走时沿琢髋杉轨支持导引
，并提高其不变性。

(3)沿着桅柱的全长设置守护用操作爬梯
，以便查抄桅顶设施。

05

上横梁

上横梁在双立柱的顶部
，与下横梁一路与双立柱组成不变的框架结构
，上导轮能够预防堆垛机脱离上轨路。

06

起落载货台

载货台位于双立柱中央
，起落电机驱动载货台作起落活动。载货台上不只装有货物超长、超宽、超高检测器
，还有货位虚实探测器
，以预防货物超差或双沉入库。

07

货叉

货叉机构装在载货台上
，该装置蕴含四节货叉和从属随动件和导向装置
，传动装置蕴含齿轮、齿条、链轮、链条等；保障安稳地叉取货物
，预防撞击造成的粉碎。

货叉电机为4极异步电机附有刹车造动装置（电磁结构）
，切合IP54；こ叨
，马达由变频器节造。

08

下轨路

又叫地轨
，通常选用轨路钢
，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷路中
，堆垛机沿着下轨路走行。下轨路垫块与轨路之间用吸震资料做充填
，以削减噪声和运行的安稳。

09

上轨路

又叫天轨
，装置于货架上横梁的下部
，疏导堆垛机运行。连成一段整体的上轨路能够充分保障堆垛机的安稳运行。

在轨路两端装有橡胶缓冲止挡器预防堆垛机脱轨。

10

供电导轨

位于堆垛机运行巷路中货架的下部
，供给堆垛机运行的动力电源
，为安全起见
，通常选取管式滑触线。

11

节造盘

装置于堆垛机上
，内置PLC、变频器、电源供给器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作
，包办了原来的操作按钮、按键、选择开关＝谠炫陶胺搅粲姓救说匚
，便于手动调试堆垛机。